Нещодавно колишній технік NASA Марк Робер провів експеримент, порівнявши систему автономного керування Tesla, яка покладається виключно на камери, з доопрацьованою версією Lexus RX, де використовується LiDAR. Результати виявилися досить показовими і змусили задуматися про майбутнє автономного водіння.
Суть експерименту
Експеримент був організований наступним чином: на стіні, що імітувала перешкоду, розмістили зображення, яке створювало ілюзію продовження дороги. При зустрічі з цією «перешкодою» система Lexus, оснащена LiDAR, розпізнала реальну стіну і змогла коректно зупинитися. Тим часом Tesla, що покладається лише на візуальні дані, прийняла зображення за продовження дороги і продовжила рух. Звісно, такі постановочні умови навряд чи зустрінуться в звичайному житті, але ефект вийшов досить вражаючим і наочним.
Основні висновки експерименту
- LiDAR показує високу точність у визначенні реальних об'єктів, навіть якщо візуальна інформація вводить в оману;
- Системи, засновані лише на камерах, можуть помилятися, особливо в умовах, коли зображення і реальність переплітаються;
- Експеримент піднімає важливе питання про необхідність комплексного підходу в технологіях автономного водіння.
Думка та цікаві факти
На мою думку, експеримент Марка Робера демонструє, що безпека автономного керування вимагає багатошарового підходу. Хоча LiDAR обходиться дорожче і потребує доопрацювання, його точність очевидна. Якщо перевести технічні величини, то 1 миля дорівнює приблизно 1,6 кілометра, а 1 галон — близько 3,8 літрів, що показує, наскільки важливі точні розрахунки в інженерії. В умовах, коли системи покладаються лише на візуальні дані, легко можна допустити помилку, подібну до тієї, що показана в експерименті.
Незважаючи на всю ефектність постановки, варто пам'ятати, що такі сценарії створені для демонстрації можливостей технологій і не зустрічаються в реальному житті. Проте вони стимулюють обговорення та розвиток більш досконалих систем, де об'єднуються дані від різних датчиків для підвищення безпеки на дорогах.
